Das mit den Achsschenkeln hatte ich in meiner ersten Anleitung falsch beschrieben und habe es korrigiert.
<wheel filename="$data/shared/wheels/trelleborg/TwinRadial/500_60R22_5.xml" configId="truckFront" isLeft="true" hasTireTracks="true" hasParticles="true" >
<physics rotSpeed="1" restLoad="2.4" repr="axisFrontLeft" driveNode="wheelFrontLeft" forcePointRatio="0.5" initialCompression="35" suspTravel="0.23" spring="28" damper="40" frictionScale="2" />
</wheel>
Für eine Achse die lenken kann gilt:
Die repr ist der Drehpunkt des Achsschenkels, die driveNode ist der Punkt, an dem sich das Rad dreht.
Die driveNode wird in den Achsschenkel eingefügt, dann ist es richtig.