probleme mit AD und CP beim Häckseln

Hallo
Ich hab ein Problem beim Abfahren mit AD
Der Häcksler fährt mit CP aber es kommt immer die Meldung KI Helfer hat ein vollen Getreidetank,selbst wenn der abfahrer daneben fährt.
dann fährt der Häcksler kurz vor und hält und der Abfahrer schiebt immer rückwärts
weiß jemand woran das liegen kann??