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Nimm mal den driveNode "wheelFrontLeftDummy" für die Skalierung. Die fügst du dann zwischen </wheels> und </wheelConfiguration> nach dem folgenden Muster ein:
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<objectChange node="wheelFrontLeftDummy" scaleActive="x, y, z"/>
<objectChange node="wheelFrontRightDummy" scaleActive="x, y, z"/>
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x=Breite, y=Höhe, z=Länge
Um z. B. nur den Umfang zu reduzieren oder zu vergrößern, werden nur y und z geändert. Um aus normalen Reifen z. B. Breitreifen zu machen, wird nur der x-Wert vergrößert usw.