Eigentlich kann man zwei Funktionen in Geräte einbauen, zum Beispiel:
Das gehört in die modDesc.xml
<vehicleTypes>
<type name="sowingRollerMachine" parent="fertilizingSowingMachine" className="Vehicle" filename="$dataS/scripts/vehicles/Vehicle.lua">
<specialization name="roller"/>
</type>
</vehicleTypes>
Natürlich musst du dann auch die .xml des Gerätes bearbeiten, Funktion hinzufügen mit workAreas etc. und dir die workAreas im GE erstellen.
Ich habe mir bei einer Sämaschine eine Rollerfunktion eingebaut aber, genau jetzt kommt das aber, es ist nicht zu 100% helfertauglich.
Wie es sich verhält nach dem Dreschen gleich auch noch zu mulchen, dass habe ich noch nie ausprobiert. Es hört sich aber interessant an, müsste ich mal testen ob das der Helfer mitmacht.