Hier mal kurz die Lösung für die Zwillinge:
der </default> Befehl zum Schließen der Default-Config gehört VOR die <configurations>
der stand vorher am Ende, hinter </configurations>
MB_Trac_420.XML
<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no" ?>
<wheel >
<default>
<physics radius="0.662" width="0.42" mass="0.129" tireType="mud" frictionScale="1.60" maxLongStiffness="8" maxLatStiffness="100" maxLatStiffnessLoad="2" />
<tire filename="$data/shared/wheels/tires/continental/tractor70/R24_tractor70.i3d" nodeLeft="4|0" nodeRight="4|0" maxDeformation="0.071" isCareWheel="false" tireTrackAtlasIndex="0" />
<outerRim filename="$data/shared/wheels/rims/rim001.i3d" node="0|0" widthAndDiam="15 24" />
<innerRim filename="i3d/innerrimMB.i3d" nodeLeft="0|0" nodeRight="0|1" scale="1 1 1" />
</default>
<configurations>
<configuration id="dual" >
<innerRim filename="-" />
</configuration>
</configurations>
</default>
</wheel>