Beta ApexGuidance

Der Spur folgen

ApexGuidance

Präzisions-Spurführung, Teilbreitenschaltung und Felddokumentation für den Landwirtschafts-Simulator 25.

Ein einziges Terminal in der Kabine, das die Funktionen eines echten Spurführungssystems übernimmt:
gerade Spuren, Vorgewendemanagement, Teilbreitenschaltung, Fahrgassen sowie die Aufzeichnung aller Arbeiten auf jedem Feld.

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Spurführung
Erstellen Sie eine AB-Linie durch Abfahren oder lassen Sie ApexGuidance eine Linie direkt von einer aufgezeichneten Feldgrenze ableiten – mit einem frei wählbaren Versatz in die Fläche hinein. Die Spuren werden nummeriert; das System rastet automatisch an der nächstgelegenen Spur ein. Zudem lassen sich die Spuren in Zehn-Zentimeter-Schritten seitlich verschieben, ohne dass das zugrunde liegende Raster verloren geht.

Feldgrenzen und Hindernisse
Fahren Sie die Feldgrenze einmal ab – sie wird aufgezeichnet, gespeichert und steht für die Zukunft bereit.
Auf die gleiche Weise lassen sich Teiche, Strommasten oder Baumgruppen erfassen. Für jedes Hindernis wird automatisch ein Vorgewendebereich in der von Ihnen festgelegten Breite erstellt. Das Anbaugerät wird – genau wie am Feldrand – automatisch angehoben und abgesenkt. Im Spurführungsmodus werden zudem passende Fahrspuren um die Hindernisse herum generiert.

Vorgewende
Drei Modi:
Warnung – weist auf das Erreichen des Vorgewendes hin (keine automatische Aktion).
Auto – übernimmt das automatische Anheben und Absenken des Anbaugeräts.
Spurführung – generiert Vorgewendespuren und führt das Fahrzeug entlang dieser Bahnen (sowohl am Feldrand als auch um Hindernisse herum). Beim Einfahren in eine Spur wird automatisch die nächstgelegene gewählt.
Die Punkte zum Anheben und Absenken lassen sich präzise in Metern zur Linie festlegen – davor, dahinter oder exakt auf der Linie. Eine Einstellung für die „Vorgewende-Überlappung“ ermöglicht es zudem, die Schaltpunkte für alle Teilbreiten gemeinsam anzupassen, anstatt jeden Wert einzeln festlegen zu müssen.

Teilbreitenschaltung
Die Positionen beider Enden der Arbeitsbreite im Verhältnis zur Feldgrenze werden kontinuierlich berechnet. Erreicht ein Ende die Grenze, wird die entsprechende Teilbreite sofort abgeschaltet. Das System arbeitet stufenweise und präzise – es folgt sogar Kurven und Ecken, bei denen winkelbasierte Systeme an ihre Grenzen stoßen.
Zusätzlich ist eine manuelle Abschaltung (links/rechts) möglich, die von außen nach innen arbeitet. Eine Statusleiste am unteren Rand des Terminals zeigt an, welche Teilbreiten gerade aktiv sind – bei Maschinen ohne Teilbreitenschaltung wird diese Anzeige automatisch ausgeblendet.

Fahrgassen
Automatische Zählung der Fahrgassen ausgehend von der AB-Linie. Ein manueller Modus steht für Arbeiten im Vorgewende zur Verfügung, bei denen die Fahrgassenzählung nicht relevant ist. Abstände, Breite sowie der Abstand hinter der Maschine sind individuell konfigurierbar. Automatisches Wenden
Wendevorgänge am Vorgewende werden basierend auf der Geometrie Ihrer Maschine berechnet – dabei können bis zu fünf Reihen übersprungen werden. Jeder berechnete Pfad wird vor der Anwendung daraufhin überprüft, ob er exakt in die Zielspur führt.

Selbst gefahrene Wendevorgänge können aufgezeichnet werden; das System wählt diese automatisch aus, wenn sie besser zum Reihenabstand passen als ein berechneter Pfad.

Aufzeichnungen
Pro Feld und pro Betriebsmittel (Saatgut, Dünger, Kalk, Pflanzenschutzmittel) werden Gewicht und Volumen, der Ertrag in Tonnen sowie die Einsatzkosten erfasst. Die Daten werden über verschiedene Arbeitssitzungen hinweg akkumuliert und bleiben auch nach einem Neustart des Spiels erhalten.

Flächenabdeckung
Bearbeitete Flächen werden in Echtzeit farblich markiert und die Fläche wird berechnet. Die Markierung berücksichtigt dabei die Teilbreiten: Bereiche, in denen die Teilbreiten abgeschaltet wurden, werden nicht als bearbeitet gezählt.

Maschinenprofile
Arbeitsbreite, Offsets, Einstellungen für das Vorgewende, Fahrgassendaten und bevorzugte Wendemanöver werden für jedes Anbaugerät gespeichert und beim Ankoppeln automatisch geladen. Zudem gibt es eine Funktion zur Fixierung der Geometrie für Maschinen, deren automatische Vermessung nicht zuverlässig ist.