allo erst mal,
Der AD-Fahrer "sieht" nichts. Zumindest nicht in dem Sinne wie Du "sehen" definieren würdest.
Der AD Fahrer geht grundsätzlich davon aus, dass ausser ihm und anderen AD-Fahrern, niemand auf dem Feld ist.
Deswegen "sucht" er immer nur nach anderen Fahrzeugen die KI gesteuert sind. (AD oder CP)
Für AD gibt es keine Humanen Fahrer und er "sieht" auch deren Fahrzeuge nicht, so lange es keine Erntefahrzeuge sind.
Stell mal die Kollisionserkennung auf LS 19.
Dann hast aber das Problem, dass er wieder auf jede kolli vor Ihm reagiert. Was dazu führen könnte,
dass er vor einer Mauer stehen bleibt, in der Hoffnung das diese verrottet, bevor ihm der Sprit aus geht.
Ergo... AD Abfahrer und Humane Abfahrer gleichzeitig... wird schwierig.
AD - Einstellung im Drescher Abfahrer rufen ab 99%... 100% stellt man nicht, weil Giants ein Problem mit den stellen hinter dem Koma hat. und 100% nie erreicht werden!
Im CP dann beim Abtanken stehen bleiben.
das könnte Funktionieren