Hallo Leo,
dass das Problem nicht vom Hänger kommt, war mir eigentlich schon von Anfang an klar.
Ich habe es auch getestet und eine ähnliche Situation, wie Du sie beschrieben hast, nachgestellt. Aber mit Tastatur eine Drehschemel rückwärts in eine Hallenöffnung mit Böschung zu rangieren ... Dafür habe ich die Frontanhängung verbaut, da steht nichts auf.
Aber Du hast recht, gehen muss auch rückwärts gehen. Ich schau mir das Problem an, kann nur an der xml liegen. Nur wann ich dazu komme kann ich im Moment nicht sagen, evtl. gibt´s noch ein Update, weil zwei drei andere Dinge sind auch noch nicht optimal.
Und zu Mario´s Entlastung: Der hat das Ding zwar getestet, einige Hinweise bezüglich der Optik gegeben, aber daran mitgebaut oder rumgeschraubt hat er ganz bestimmt nicht.
Die Fehler sind allein meine 
Gruß Remraf