Ja gut zu wissen.
Habe mich jetzt mal damit befasst und es auch so einigermaßen verstanden. Dafür ein dickes Dankeschön für die Zeit und die Erklärungen. 
Hätte da aber noch ein Anliegen.
Und zwar könnte mir jemand das Güllebecken so umschreiben das ich es mit jedem beliebigen Fass be- und entladen kann?
Wäre wirklich super!! 